快科技 11 月 26 日音讯，小米汽车天然从上市到请托还不到一年本领，但小米的端到端智驾发展额外马上。

小米将其端到端 +VLM 架构的智驾定名为 HAD，近日，有博主实测了小米 SU7 HAD 在广州城区车位到车位的智驾推崇。

博主先容，小米 HAD 端到端智驾的驾驶作风极其拟东说念主，许多场景的推崇体感丝滑。

举例车辆碰到一个窄路的绕行系统，HAD 莫得夷犹，很顺畅的就从中间找了个空间去通行。

在经典的鬼探头场景下，车辆右拐后路边有一滑临泊车，一个折腰玩手机的行东说念主闯入车说念边际，小米 HAD 很生动的向左稍稍绕行，避让风险，总计历程莫得出现点刹、急刹等不适体验。

车辆全程处置的皆相配轻柔，莫得过度反馈，也不会漏识别导致的碰撞风险，同期，车辆车机 SR 很早就把这个车的行驶意图给展现出来。

同期，小米的 HAD 还大约通过闸机，到达闸机前，车辆会自动停驻来，检测到抬杆后，系统会自动起步通过。

博主示意，小米汽车在车库里的挂牵泊车，是他体验这样多家智驾决议中体感最佳的。

主要原因即是挂牵泊车神气拟东说念主，其地库泊车时的最高速率大约达到 23km/h，比其它友商速率快了近一倍；其次即是速率逻辑很好，比如车辆一完成直角拐弯后，就运行加快，和东说念主的驾驶习尚肖似，举座后果相配高。

此外，小米的端到端智驾还用上了 VLM 视觉话语大模子，大约识别路牌笔墨信息或荒芜场景，匡助车辆进行更高上限的智驾门路筹算。

实测中，小米 HAD 检测到前列丁字路口后，会在车机屏幕上指示驾乘东说念主员提防；况且，路边有一条狗，VLM 系统也大约识别，并发出语音指示，VLM 视觉模子带给智驾系统的举座惊喜许多。

据悉，小米汽车的 HAD 端到端，已在 11 月内测，按照筹算，12 月份就要开启前锋版推送。

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